1、壓力傳感器:貼片機(jī)中,包括各種氣缸和真空發(fā)生器,均對空氣壓力有一定的要求,低于設(shè)備要求的壓力時,機(jī)器就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn),壓力傳感器始終監(jiān)視著壓力變化,一旦異常,即及時報警,提醒操作者及時處理。
2、負(fù)壓傳感器:貼片機(jī)的吸嘴靠負(fù)壓吸取元器件,它由負(fù)壓發(fā)生器(射流真空發(fā)生器)和真空傳感器組成。負(fù)壓不夠,將吸不住元器件,供料器沒有元器件或元件卡在料包中不能被吸起時,吸嘴將吸不到元器件,這些情況出現(xiàn)會影響機(jī)器正常工作。而負(fù)壓傳感器始終監(jiān)視負(fù)壓變化,出現(xiàn)吸不到或吸不住元器件的情況時,它能及時報警,提醒操作者更換供料器或檢查吸嘴負(fù)壓系統(tǒng)是否堵塞。
3、位置傳感器:印制板的傳輸定位,包括PCB的計數(shù),貼片頭和工作臺運(yùn)動的實時檢測,輔助機(jī)構(gòu)的運(yùn)動等,都對位置有嚴(yán)格要求,這些位置需要通過各種形式的位置傳感器來實現(xiàn)。
4、圖象傳感器:貼片機(jī)工作狀態(tài)的實時顯示,主要采用CCD圖象傳感器,它能采集各種所需的圖象信號,包括PCB位置、器件尺寸、并經(jīng)計算機(jī)分析處理,使貼片頭完成調(diào)整與貼片工作。